кафедра теоретической механики мэи

научная деятельность кафедры

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедры111250, москва, е-250, красноказарменная ул., 17. тел. (095)362-77-19, (095)362-73-14защита диссертацийлаборатория наномеханики

toplist

 

 

;

Основные направления научных исследований

---------------------------------------------

Научные руководители

à      Движение мобильных роботов и неголономных электромеханических систем

Профессор Мартыненко Ю.Г.

à      Математическое моделирование и анализ динамики чувствительных элементов систем навигации и управления движением

Профессор Мартыненко Ю.Г., профессор Подалков В.В.

à      Мехатронные системы управления с использованием компьютерных систем реального времени

Профессор Кобрин А.И.

à      Оптимальное управление и оценивание в динамических системах

Профессор Губаренко С.И.

à      Математические основы навигации роботов

Профессор Губаренко С.И.

à      Индуктивный метод в задачах математики и механики (Расчет и оптимизация стержневых  систем. Преобразование  и решение дифференциальных уравнений)

Профессор Кирсанов М.Н.

à      Компьютерное моделирование систем связанных тел. Создание компьютерных обучающих и контролирующих программ

Доцент Осадченко Н.В.

à      Новые наномеханические технологии с целью создания алмазоподобных кремний - углеродных пленок и покрытий

Зав. лабораторией, к.т.н. Шупегин М.Л.

 

    Договоры, контракты, госбюджетные темы

à      Разработка математического и программного обеспечения мультисенсорных систем космической ориентации и навигации нового поколения на базе электростатических гироскопов

à       Магнитомеханическая система астроориентации космической платформы

à      Миниатюрные инерциальные системы ориентации и навигации мобильных роботов

à      Оптимальное управление манипуляционными и мобильными роботами по информации от инерциальных систем ориентации и навигации

à      Разработка инклинометрического навигационного скважинного прибора малого диаметра для контроля пространственного положения и глубины  скважины

à      Комплексное исследование возможности применения алмазоподобных пленок в качестве коррозионно-стойких упрочняющих покрытий для некоторых деталей энергетических установок

à      Автоматизированное рабочее место (АРМ) для создания специализированного программного обеспечения систем реального времени (модули ориентации, навигации и управления подвижных объектов)

 

      Основные публикации

à       Губаренко С. И., Толстых А.В. Инерциальная система ориентации и навигации манипуляционного робота // Вестник МЭИ. 2000. № 2. С. 98-103.

à      Губаренко С.И., Меркурьев И.В. Синтез системы стабилизации программного движения мобильного робота с помощью прямого метода Ляпунова // Межд. конф.: «Информационные средства и технологии». М.: Изд-во «Станкин». 17-19 октября 2000. Том 3. С. 103-106.

à      Кирсанов М.Н. Устойчивость начального значения решения обобщенной задачи Коши для уравнения Риккати // Труды научной конференции «Современный анализ и его приложения». Воронеж, 2000.

à      Кирсанов М.Н. Оптимальная высота балочной фермы с учетом линейной ползучести материала // Известия вузов. Строительство. 2000. № 5.

à     Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Гусев Д.М., Ефремов А.О., Орлов И.В., Шутяев А.В. Управление автономным движением мобильного робота МЭИ // РАН. Минобразования РФ. Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова. Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 1999. C.  58-80.

à     Кобрин А.И., Мартыненко Ю.Г., Гусев Д.М.  Навигация мобильного робота на полигоне, оснащенном системой маяков // РАН. Минобразования РФ. Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова. Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 2000. C. 138-151.

à      Кобрин А.И., Окунев Ю.М., Раковский О.Ю., Садовничий В.А. Имитационное моделирование пространственной задачи внешней баллистики тела сложной аэродинамической формы с высокими несущими свойствами // Сборник научно-методических статей «Теоретическая механика». Вып. 23. М.: МГУ. 2000. С.167-192.

à      Корецкий А.В., Осадченко Н.В.  Компьютерное моделирование кинематики манипуляционных роботов.  М.: Изд-во МЭИ. 2000.  48

à      Мартыненко Ю.Г. Асимптотическое решение обобщенной задачи Дарбу при конической вибрации основания/ // Доклады РАН. 1999. Том 369. №4. С.1-3.

à       Мартыненко Ю.Г., Осадченко Н.В. Движение шарнирного двузвенника по гладкой кривой переменной кривизны // Вестник МЭИ. 2001. № 3

à      S.I Gubarenko. Initial Alignment of the Strapdown INS on the Vibrating Base // Symposium Gyro Technology. Stuttgart, Germany. September 2000. P. 15.1-15.9.

 

    Партнеры

à      Государственное унитарное предприятие, Московское опытно-конструкторское бюро «Марс», Москва

à      Московский институт электромеханики и автоматики, Москва

à      Федеральный научно-производственный центр ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», г. Раменское, Моск. обл.

à      Федеральный научный центр «ЦНИИэлектроприбор», Санкт-Петербург

à       Технологический университет Велизи, Париж, Франция

à      Институт гидродинамики университета Тохоку, Япония

à      Университет Дзяотун, Шанхай, КНР

à      Университет Цинхуа, Пекин, КНР

à      Университет г. Энсхеде, Нидерланды

 

 Уникальное оборудование

à      Оборудование для напыления тонких алмазоподобных пленок

à      Макеты мобильных роботов, созданные согласно регламенту международных научно-технических фестивалей «Мобильные роботы – 1999,2000,2001»

à      Рукоятка для отображения усилий при компьютерном моделировании (виртуальная реальность)

à      Пакет программ «Универсальный механизм» для моделирования динамики сложных систем связанных тел

à      Бескарданная курсовертикаль для исследования режимов начальной выставки и навигации

à      Стенд для исследования динамических и точностных характеристик динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ)

à      Стенд для исследования процессов передачи и приема информации в многопроцессорных и многозадачных системах реального времени

 

наверх

переключиться на русскую страницуswitch to englishлаборатория наномеханикизащита диссертаций