кафедра теоретической механики мэи

собственные разработки кафедры

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедрыобучающие программы, разработанные кафедройо программе dkо программе dpо программе drо программе robby111250, москва, е-250, красноказарменная ул., 17. тел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

;

 

Учебное оборудование и программное обеспечение, предлагаемое кафедрой.

 Достигнутый современными персональными компьютерами технический уровень (относительно высокое быстродействие, развитое программное обеспечение) позволил создать для ряда разделов курса теоретической механики обучающие программы с достаточно широкими возможностями. Они  используются  в вузах различного профиля, а также в центрах повышения квалификации и в техникумах с углубленным изучением механики (поскольку благодаря достаточно гибкой структуре и имеющимся средствам настройки программы можно адаптировать к конкретному учебному плану). Они позволяют интенсифицировать практические занятия по теоретической механике, обеспечивая активное усвоение методических приемов и закрепление навыков решения типовых задач.

 Такие программы разработаны на нашей кафедре, они используются как в МЭИ, так и в ряде других вузов при обучении студентов теоретической механике (авторы программ А.В. Корецкий и Н.В. Осадченко):

stevin - обучающая программа по статике систем твердых тел, обеспечивающая развитие у студентов навыков решения задач статики и используемая при выполнении ими индивидуальных домашних заданий и типовых расчетов по статике;

robby - предназначена для изучении кинематики плоскопараллельного движения системы твердых тел. Обучающая программа robby нацеливает студента на овладение двумя основными способами решения задач кинематики плоского движения: аналитическим, базирующимся на методе кинематических графов, и геометрическим - с использованием метода мгновенных центров скоростей (МЦС) и теоремы о проекциях скоростей двух точек тела на ось, проходящую через эти точки (иногда называется теоремой Грасгофа). Программа гарантирует индивидуальную работу с каждым студентом, позволяя ему выполнять задание в естественном темпе и с использованием общепринятых обозначений. Применяя средства компьютерной графики (в частности, осуществляя визуализацию процесса движения механических систем), программа robby позволяет обучающемуся легче (и глубже) понять постановку задачи и адекватно интерпретировать результаты, получаемые в ходе ее решения.

dp - обучающая программа по динамике, используемая при выполнении студентами типового расчета "Динамика материальной точки";

dr - обучающая программа по динамике, используемая при выполнении студентами типового расчета по теме "Динамика твердого тела с неподвижной осью вращения";

dk - обучающая программа по динамике, используемая при выполнении студентами типового расчета "Динамика машин с кулисным приводом" ( предусматривает развитие навыков составления уравнений движения механических систем в форме уравнений Лагранжа 2-го рода);

dm - обучающая программа по динамике, используемая при выполнении студентами типового расчета "Динамика машин с кривошипно-шатунным приводом" (предусматривает развитие навыков составления уравнений движения механических систем при помощи метода кинетостатики);

rodina - обучающая программа по динамике, используемая при выполнении студентами типового расчета "Динамика робота-манипулятора". Данная программа позволяет отработать навыки составления уравнений движения механических систем при помощи метода кинетостатики. Данный метод, основанный на принципе Даламбера и позволяющий формально свести задачу динамики к задаче статики, часто применяется в инженерных расчетах  при составлении уравнений движения механических систем. Программа использует простой и доступный графический интерфейс, что позволяет пользователю не тратить время на изучение работы с ЭВМ и оставляет больше времени непосредственно на саму учебную работу;

d3 - программа D3 является демонстрационной версией обучающей программы по динамике манипулятора. Эта программа предназначена для выполнения студентами типового расчета Д-3 из пособия И.В.Новожилова, М.Ф.Зацепина "Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ"

 

 наверх