кафедра теоретической механики мэи

персональные страницы

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедры

александров а.м.губаренко с.и.кирсанов м.н.кобрин а.и.шупегин м.л.этт в.в.

toplist

;

 

 

КОБРИН Александр Исаакович

 

 кобрин александр исаакович

Занимаемая должность - профессор по кафедре теоретической механики.

 Ученая степень - доктор физико-математических наук (1988).

Ученое звание - профессор (1990).

Тема докторской диссертации (1987, механико-математический факультет МГУ):

"Асимптотические модели в динамике твердых тел при электро- и гидродинамических воздействиях".

Окончил механико-математический факультет МГУ в 1965 году, аспирантуру отделения механики механико-математического факультета МГУ в 1968 году. С 1969 по 1975 год работал научным сотрудником Института механики МГУ. С 1975 года работаю на кафедре теоретической механики МЭИ, сначала старшим преподавателем, с декабря 1979 года - доцентом, а с июня 1989 года по настоящее время - профессором.

В 1971 году защитил кандидатскую диссертацию, в декабре 1987 года - докторскую. Ученое звание доцента присвоено в 1980 году, ученое звание профессора - в 1990 году.

Научно-педагогическая работа сосредоточена на чтении лекций и проведении практических занятий по курсу теоретической механики (http://hammer.prohosting.com/~vgkuz/mechan/), на разработке лекций, практических занятий, лабораторных работ и чтении лекций 4-х семестрового курса "Теория колебаний и динамика машин" для студентов 5 - 8 семестров специальности "Роботы и робототехнические системы", на разработке лекций, практических занятий, лабораторных работ и чтении лекций 3-х семестрового курса "Теоретические основы робототехники" для студентов 9 - 11 семестров этой специальности, на руководстве бакалаврскими, магистерскими и кандидатскими работами студентов и аспирантов.

 По итогам открытого конкурса 1996 года на лучшую научную работу студентов по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах Российской Федерации награжден "Дипломом" за научное руководство. Принимаю участие в выполнении работ по Гранту РФФИ 93-013-16256, по Гранту Международного научного фонда JBH100, по Гранту научного фонда "Университеты России", по Гранту РФФИ 97-01-00212, по Гранту научного фонда "Университеты России", по проектам федеральной целевой программы "Интеграция": "Создание учебно-научного центра по разработке современных аналитических и численных методов исследования сложных механических систем и конструкций и подготовке высоко квалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной механики", "Разработка принципов построения современных мехатронных систем в области высоких технологий и организация Научно-технических фестивалей-олимпиад молодежи России и других республик СНГ" (http://robot.ru).

Основные научные интересы:

- Исследование методов разделения движений в динамике твердых тел, подверженных электромагнитным, аэро- и гидродинамическим воздействиям.

- Построение алгоритмов управления автономным движением мобильных роботов. Разработка систем реального времени для программного обеспечения подвижных объектов.

 

Список важнейших публикаций :

К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. 1969. Т. 33. Вып. 3. С. 431-440.

Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем // ДАН СССР. 1976. Т. 230. № 1. С. 52-55. (Совместно с Ю.Г. Мартыненко).

Динамика проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле //ДАН СССР. 1980. Т.255. № 5. С.1063-1066. (Совместно с Ю.Г. Мартыненко).

Динамика проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле //ДАН СССР. 1981. Т.261. № 5. С.1070-1073. (Совместно с Ю.Г. Мартыненко).

Асимптотическое решение задачи о движении проводящего твердого тела в магнитном поле // Дифференциальные уравнения. 1985. Т.21. № 10. С. 1070-1073.

Погрешности гироскопа с центральной сферической опорой, вызванные влиянием возмущающих моментов двигателя // Вестник МГТУ. 1994. 2 / ' 94 (15). "Приборостроение". С. 87-91. (Совместно с Сартаевым К.З.).

Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами. // Фундаментальная и прикладная математика. 1998. Т.4. № 3. С.975-1008. (Совместно с Окуневым Ю.М. и Садовничим В.А.).

Моделирование динамики РТС в масштабе реального времени // Международный форум информатизации МФИ 98. Том 2. М.: Изд-во "Станкин". 1998. С.81-86. (Совместно с Гусевым Д.М.).