кафедра теоретической механики мэи

информация

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедры111250, москва, е-250, красноказарменная ул., 17. тел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

информация за 2000 год

  информация за 2001 год

  информация  2003-2004

  информация  2005-2006

 

 

 

07.02.14

 

Учебные фильмы на YOUTUBE

Теоретическая механика

    СТАТИКА

    (Mediashell, Лектор Кирсанов М.Н., видеоинженер П.В.Горшков)
  1. Лекция (1-5). Введение. Момент силы.
  2. Лекция (6-10). Аксиомы
  3. Лекция (11). Аксиома отвердевания
  4. Лекция (12). Системы сил
  5. Лекция (13). Сила - скользящий вектор
  6. Лекция (14-15). Элементарные операции
  7. Лекция (16). Приведение к 2-м силам
  8. Лекция (17). Пара сил
  9. Лекция (20). Теорема Пуансо
  10. Лекция (21). Условие равновесия
  11. Лекция (22). Варианты систем уравнений равновесия плоской системы
  12. Лекция (23). Условие равновесия плоской системы
  13. Лекция (24). Формула Пуансо
  14. Лекция (25-26). Динама
  15. Лекция (27). Случаи приведения
  16. Лекция (28). Трение скольжения
  17. Лекция (29). Трение качения
  18. Лекция (30). Ферма
  19. Лекция (30) eng. Truss
  20. Лекция eng. Constraints and Their Reactions

  21. Центр тяжести


  22. Задача. Фигура из стержней
  23. Задача. Самолет
  24. Задача. Плоская фигура. Способ 1 (разбиение)
  25. Задача. Плоская фигура. Способ 2 (метод отрицательных площадей)
  26. Задача. Плоская фигура. Способ 4 (формула Грина)
  27. Задача. Плоская фигура. Способ 5 (эксперимент)
  28. СТАТИКА

  29. Лекция. Часть 1. Приведение системы сил к центру. Изменение центра приведения.
  30. Лекция. Часть 2. Скалярный инвариант.
  31. Лекция. Часть 3. Уравнение центральной винтовой оси. Динама.
  32. Лекция. Часть 4. Минимальный момент приведения.
  33. Лекция. Часть 5. Уравнение центральной винтовой оси. Пример.
  34. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1A)
  35. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1B)
  36. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1С)
  37. Рама. Составная конструкция (2)
  38. Рама. Составная конструкция (2a). Заделка-шарнир-подвижный шарнир. Анимация и графика П.Горшкова.
  39. Рама. Составная конструкция (2b). Два шарнира и скользящая заделка. Анимация и графика П.Горшкова.
  40. Цепь . Определяем положение равновесия. Анимация и графика П.Горшкова.
  41. Задача на теорему о трех силах. . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  42. Составная конструкция (3 тела, шарнир) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  43. Составная конструкция (3 тела, шарнир, стержень) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.
  44. Задача на трение качения (3 тела) . Определяем условие равновесия системы. Анимация и графика П.Горшкова.
  45. Задача на трение скольжения. Определяем условие равновесия рамы. Анимация и графика П.Горшкова.
  46. Задача на трение скольжения . Определяем условие равновесия рамы + некоторые рассуждения на общие темы...
  47. Рама. Составная конструкция (3)
  48. Рама. Составная конструкция. (4)
  49. Рама. Составная конструкция. Три тела (5)
  50. Рама. Составная конструкция. Три тела (6)
  51. Трение качения (7)
  52. Ферма (8)
  53. Ферма/Диаграмма-Максвелла-Кремоны
  54. Плоская стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.15)
  55. Пространственная стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.86)
  56. Полка (9)
  57. Инварианты (10)
  58. Составная конструкция. Решение задачи в системе Maple.
  59. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. (1-я часть)
  60. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. Maple (2-я часть)
  61. Составная конструкция. Нагрузка, распределенная по дуге. + решение в Maple
  62. Составная конструкция с цилиндром и нитями. + решение в Maple
  63. Составная конструкция. Две пластины. + решение в Maxima
  64. Текст программы для Maxima
  65. Ферма. Программа
  66. Диаграмма Максвелла-Кремоны
  67. КИНЕМАТИКА

    Плоское движение
  68. Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.
  69. Метод кинематических графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple
  70. Многозвенный механизм. МЦС
  71. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)
  72. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)
  73. Четырехзвенник. Теорема трапеции
  74. Ускорение точки тела при плоском движении.
  75. Ускорения. Механизм
  76. Планетарный механизм. Метод графов и метод МЦС
  77. Планетарный механизм. Метод Виллиса и метод МЦС
  78. Угловые скорости многозвенного механизма. Эффективное решение с помощью уравнения трех угловых скоростей
  79. Сложное движение
  80. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы
  81. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского
  82. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Пример
  83. Сложное движение точки. Абсолютное ускорение. Задача
  84. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,1)
  85. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,2)
  86. Сложное движение точки. Задача о качающейся муфте (К13,3). Программа для Maple

  87. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси
  88. 3D кинематика. Решение задачи о треугольнике
  89. Редуктор (на занятиях ЭР-16-11)
  90. Формула поворота Родрига (на лекции)

    ДИНАМИКА

  91. Лекция проф. Кобрина А.И. Колебания системы с двумя степенями свободы. 8.9.2011, 4 курс, кафедра теоретической механики и мехатроники Национального исследовательского университета МЭИ (зав. каф. д.т.н. Меркурьев И.В.)
  92. Кинетическая энергия. Решение задачи Д2 (приведенные массы)
  93. Решение задачи на теорему об изменении кинетической энергии. Maple
  94. Решение задачи на теорему о движении центра масс. Maple
  95. Решение задачи на теорему о движении центра масс. ТФ-05-13, практические занятия в МЭИ
  96. Теорема Эйлера о движении жидкости . Лекция 1.4.2014
  97. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)
  98. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение реакций опор)
  99. Три способа решения простой задачи динамики (Катушка на нити, определяем ускорение)
  100. Динамика механизма с неизвестным параметром (Д7)
  101. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода
  102. Кинетическая энергия тела в пространстве

  103. Теория удара

  104. Теорема Карно
  105. Прямой удар. Точка. Коэффициент восстановления
  106. Косой удар.
  107. Центр удара.
  108. Удар по пластине
  109. Момент инерции тела относительно произвольной оси.
  110. Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа
  111. Динамическая балансировка
  112. Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа
  113. Устойчивость по Ляпунову
  114. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского
  115. Силовое поле. Условие потенциальности
  116. Колебания механической системы
  117. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 1.
  118. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 2.
  119. Колебания узла фермы
  120. Предельные частоты и предельные массы
  121. Экзаменационная задача в МЭИ. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода

  122. 1 Два цилиндра, пластина, стержни.
  123. 2 Брусок, цилиндр сверху, шток и стержень. Простая задача.
  124. 3. Используем теорему о сложении скоростей.
  125. 4. Задача с муфтой. Используем метод прямого дифференцирования.
  126. 5 . Задача с линейной обобщенной координатой. Цилиндр, клин и муфта.
  127. 6. Задача с параллелограммом.
  128. 7. Кривошип, два цилиндра, наклонный стержень, муфта
  129. 8. Цилиндр, закрепленный шарнирно на ободе, брусок и пластина между ними
  130. 9. Цилиндр, наклонная плоскость, пресс и пластина между ними. Линейная обобщенная координата
  131. 10. Невесомый прямоугольный уголок, скользящий по ребрам неподвижного бруска.
  132. 11. Блок из колес с неподвижной осью, груз на наклонной плоскости. Повернутые оси координат. Линейная обобщенная координата.
  133. 12. Блок из колес с неподвижной осью и цилиндр с подвижной осью. Линейная обобщенная координата.

  134. MAPLE

  135. Решение системы линейных уравнений в Maple
  136. Поиск максимума (минимума) функции в системе Maple
  137. Программируем простейший маплет
  138. ImageTools для обработки изображений
  139. Сопротивление материалов

  140. Моменты инерции сечения (швеллер, уголок)
  141. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. (Маплет)
  142. Эпюры моментов и перерезывающих сил в балке. Решение задачи.
  143. Изгиб балки. формула Журавского
  144. Эпюры моментов в балке. Правило Верещагина
  145. Умножение эпюр: треугольник и парабола. Правило Верещагина

  146. Прогиб балки. Решение задачи. Дифференциальное уравнение изогнутой оси и формула Максвелла-Мора
  147. Статически неопределимая система.
  148. Устойчивость стержня. (Маплет)
  149. Устойчивость стержня. Приведенная длина. Лекция
  150. Устойчивость стержня. Энергетический метод
  151. Трехмерное напряженное состояние. Ищем главные напряжения. (Maple)
  152. Структурные модели реологических сред (1).
  153. Структурные модели реологических сред (2).
  154. Статически неопределимая рама. Метод сил. Система канонических уравнений. Эпюра моментов M.
  155. Статически неопределимая рама. Метод сил. Эпюры поперечных (Q) и продольных (N) сил. Кинематическая проверка. Статическая проверка.
  156. Статически неопределимая рама. Метод перемещений (1)
  157. Статически неопределимая рама. Метод перемещений. (2)
  158. Статически неопределимая рама. Смешанный метод.
  159. Секториальные моменты инерции. Стесненное кручение тонкостенного стержня открытого профиля.
  160. Секториальные моменты инерции. Секториальные характеристики сечения тонкостенного стержня открытого профиля. Maplet.
  161. Свободное кручение тонкостенного стержня открытого профиля.
  162. Кручение вала переменного сечения.
  163. Ферма. Линии влияния
  164. Балка многопролетная. Линии влияния . Кинематический метод.
  165. Балка многопролетная. Линии влияния . Статический метод и огибающая.
  166. Ферма. Прогиб. Формула Максвелла-Мора
  167. Изгиб и кручение кривого стержня в пространственной постановке. Формула Максвелла-Мора
  168. Генератор задач по математике и механике.
  169. Статически неопределимая ферма
  170. Упругая консоль на вантах. (Cables-stayed bridge, fan designed)
  171. Консоль. Дифференциальное уравнение
  172. Консоль. Эпюры
  173. Консоль. Maple
  174. Ядро сечения
  175. Сложное сопротивление бруса
  176. Рациональная ось арки
  177. Эпюры M, Q, N в арке
  178. Статически неопределимая арка
  179. Аналитическая геометрия

  180. Прямая, пересекающая две другие. Нулевая прямая в статике.
  181. Дискретная математика. Графы

  182. Центр графа. Радиус, эксцентриситет, степень вершины, лемма о рукопожатиях
  183. Хроматический полином. Редукция по полным и пустым графам
  184. Кодировки деревьев
  185. Алгоритм Дейкстры
  186. Остов наименьшего веса
  187. Пропускная способность сети. Алгоритм Форда-Фалкерсона
  188. Топологическая сортировка сети
  189. Паросочетания в двудольном графе
  190. Гамильтоновы циклы
  191. Задача о назначениях
  192. Транзитивное замыкание
  193. Дискретная математика. Логика

  194. Упрощение логических функций
  195. Упрощение переключателей
  196. Карты Карно. Булевы функции 4х переменных
  197. Карты Карно. Дополнение к лекции
  198. Полином Жегалкина
  199. Дискретная математика. Методы подсчета

  200. Ладейный полином
  201. Рекуррентные уравнения
  202. Решение уравнения сравнения
  203. Китайская теорема об остатках
  204. Искусственный интеллект

  205. Сеть Хопфилда
  206. Гетероассоциативная память. (Kosko Bart Andrew, сеть BAM - двунаправленная ассоциативная память)
  207. Муравьиный алгоритм

    Maxima

  208. Решение системы линейных уравнений.
  209. Составная конструкция. Две пластины. + решение в Maxima
  210. Текст программы для Maxima

Учебные фильмы на video.yandex.ru

  1. Статика. Лекция. Часть 1. Пять аксиом, условие равновесия системы сходящихся сил
  2. Статика. Лекция. Часть 2. Понятие момента силы.
  3. Статика. Лекция. Часть 3. Пара сил. Условие равновесия произвольной системы сил.

Разное

  • Робототехника в МЭИ
  • Олимпиада по теоретической механике
  •  

    наверх