кафедра теоретической механики мэи

информация

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедры111250, москва, е-250, красноказарменная ул., 17. тел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

информация за 2000 год

информация за 2001 год

информация  2003-2004

 

 

25.12.2001

Обновился раздел вопросов к будущей сессии и зачетам.

18.12.2001

Начали размещаться вопросы к предстоящей зимней сессии. "Первая ласточка" - вопросы к  дифференцированному зачету по предмету  "Асимптотические методы исследования динамических систем”. Всем сюда.
 

10.12.2001

 Команда МЭИ(ТУ) приняла участие во Всероссийских (с иностранным участием) соревнованиях мобильных роботов «Мобильные роботы 2001», (Москва 30 ноября – 9 декабря 2001 г. Институт механики МГУ). Подробности - здесь.

28.10.2001

Японские ученые из JSK Laboratory в следующем месяце планируют показать в Европе своего нового робота-гуманоида, работающего под операционной системой Linux.

Двуногий робот H7 высотой примерно 135 см. и весом 121 фунтов имеет 136 степеней свободы, что по мнению разработчиков означает обладание роботом "full body motion". По их словам данный робот создан в надежде на то, что он станет платформой для разработки роботехнических систем, в частности в области искусственного интеллекта. Робот полностью автономен и способен работать без каких-либо внешних кабелей. В качестве источника питания робот содержит аккумуляторные батареи, кроме того он способен принимать и передавать информацию подключаясь к сети при помощи беспроводного Ethernet-адаптера.

Помимо всего перечисленного, робот наделен датчиками, позволяющими ему определять наличие препятствия на своем пути. В настоящее время разработчики работают над системой трехмерного зрения (3D vision), которая позволила бы роботу избегать препятствий.

Робот будет показан на выставке Embedded Linux Expo, которая пройдет с 26 по 29 ноября в Милане, Италия.

Ссылка на исходную статью

21.09.2001

На игровом портале Ролемансер появилась забавная новость. Не могу удержаться, чтобы не привести ее тут почти целиком:

В лабораториях одного из самых престижных токийских университятетов уже более трех лет проводится финансируемая правительством программа по созданию "кибертараканов". На нее выделено более 5 миллионов долларов.

Исследователи работают с Американскими тараканами (Perplaneta americana) - это один из самых крупных и шустрых видов (кажется, с ними же помощью устраивают известные тараканьи бега). Под наркозом таракану удаляют крылья и антенны, затем насекомое оборудуют техническим "рюкзаком", состоящим из небольшого микропроцессора и набора электродов. Передающие импульсы электроды вживляются на место антенн и с их помощью исследователи подают таракану простейшие управляющие сигналы, такие как поворот налево и направо, движение вперед или назад. Ну а до места таракан как-нибудь и сам доберется. Сверху ставится сверхминиатюрная видеокамера. Вес ее все равно достаточно велик, примерно вдвое больше веса самого таракана, но таракан - насекомое сильное (может тащить 20-кратный собственный вес), живучее и шустрое. Основная проблема была в правильном и точном управлении, исследователи полагают что со временем "техническую часть" удастся уменьшить еще. Насекомое, оснащенное таким устройством, может жить несколько месяцев, но достаточно быстро теряет чувствительность к управляющим импульсам, что может составить проблему в длительных миссиях.

Применение? Сколько угодно: для исследования завалов в рухнувших зданиях - таракана можно "загнать куда угодно", для шпионских целей. Помните в фильме "5 Элемент" был эпизод с таким тараканом-шпионом? Похоже что это более не фантастика.


31.08.2001

На страницах жунала "Подводная лодка" обнаружилась обзорная статья про существующие в настоящее время виды роботов от промышленных до игрушек. Статья написана для непрофессионалов, легким и простым языком и снабжена массой наглядных иллюстраций. 


31.08.2001

Сегодня начался новый учебный год.


02.07.2001

Защиты магистерских диссертаций и бакалаврских выпускных работ прошли благополучно.

С сегодняшнего дня вы можете скачать статьи из сборника "Теоретическая механика" №23 по этой ссылке.


28.06.2001

Множество ошибок форматирования убрано. Наконец-то страницы должны отображать графику без разрывов...


25.06.2001

Во вторник, 26 июня состоится защита магистерских диссертаций в 10.00 в ауд.Б406

1. Мартынов М.В. (10.00)

Стабилизация программных движений мобильного робота методами модального регулирования

2.  2. Балашова Н.Г.  (10.30)

    Оптимальное по  быстродействию управление двухзвенным манипулятором

3. Голубева А.А.    (11.00)

Синтез системы управления мобильным роботом для точного выведения в заданное положение

4. Трутнев М.В.      (12.00)

Методы оптимального синтеза контура управления мехатронных систем

5. Носенков К.В.    (12.30)

Компьютерное моделирование управляемого движения сборочного робота

6. Крюков С.В.       (13.00)

Моделирование перемещения космонавта в околоземном пространстве с помощью реактивных двигателей

 

Бланки заданий на магистерскую диссертацию можно получить у Кирсанова М.Н. (Б404)

информация к магистерской диссертации

обложка к магистерской диссертации

 

Защита бакалаврских выпускных работ состоится 27 и 28 июня (среда, четверг) в 10.00 в ауд. Б406

27 июня

1. Еранцев Г.А.         (10.00)

    Идентификация параметров биомеханических систем. –  рук. доц. Александров  А.М.

2.     Смирнов А.Н.      (10.20)

    Идентификация масс-инерционных характеристик тяжелоатлета – рук. доц. Александров А.М.

3. Донник А.С.         (10.40)

    Собственные колебания упругого двухвенного манипулятора. –  рук. проф.     Подалков  В.В.

4. Воробьев В.А.      (11.10)

    Определение модуля Юнга в пленочном покрытии - рук.  проф. Подалков  В.В.

5. Бахметьев А.А.    (11.30)

    Динамика упругого прямолинейного стержня с закрепленными на концах грузами - рук. проф. Подалков  В.В.

6. Зеленский И.Н.    (11.50)

    Задача навигации мобильного робота на полигоне, оснащенном системой маяков - рук. проф. Кобрин А.И.

7. Колосков М.И.    (12.20)

   Траектории движения мобильного робота  -  рук. проф. Кобрин А.И.

8. Корешков  А.В.   (12.40)

   Мобильный робот класса «свободный». Динамика и управление. –   рук. проф.   Кобрин А.И.

9. Павлов    А.А.   (13.00)

   Система управления колесного робота «МАКР-2»          –   рук. проф.   Кобрин А.И.

10. Попонин  К.А.   (13.20)

   Навигация колесного робота по маякам и углу поворота свободного  колеса –   рук. проф.   Кобрин А.И.

11. Зорин В.А.       (13.40)

Задача о разгоне одноколесного  робота типа “гироколесо.” – рук. доц. Осадченко Н.В.

12. Жириков А.С.       (14.00)

Моделирование движения шарнирного двухзвенника по гладкой кривой. – рук. доц. Осадченко Н.В.

28 июня 2001 г

1. Казакова А.С. (10.00)

Управление движением упругого манипулятора с грузом. – рук. доц. Филиппов В.В.

2.     Гущин А.В.  (10.20)

Управляемое движение  двухзвенного манипулятором в задаче о преследовании подвижной цели. – рук. ст. преподаватель Панкратьева Г.В.

3. Маслов  А.Н.    (10.40)

Определение координат маяков. – рук. проф. Мартыненко Ю.Г.

4. Молодцов А.А.      (12.00)

Энергозатраты при движении мобильного робота с упругой штангой локатора. – рук. проф. Мартыненко Ю.Г.

5. Цветков В.А.    (12.20)

Влияние параметров электропривода на динамику мобильного робота. – рук. проф. Мартыненко Ю.Г.

6. Кузьмичева М.Г.       (12.40)

Стабилизация программного положения манипуляционного робота. – рук. доц. Меркурьев И.В.

7. Гавриленко  А.Б.       (13.00)

Алгоритмы программного управления мобильным роботом для точного выведения в заданное положение. – рук. доц. Меркурьев И.В.

8. Жуков В.В.       (13.20)

Управление манипуляционным роботом в условиях неопреде­лен­ности массово-геометрических . – рук. доц. Меркурьев И.В.

9. Александров А.В.       (13.40)

Стабилизация программного движения  робототехнических систем. – рук. доц. Меркурьев И.В.

10. Петухов С.Г.       (14.00)

Расчет кинематических показаний микроманипуляторов. – рук. доц. Меркурьев И.В.

 


18.06.2001

На полную мощность начала работать приемная комиссия нашего факультета, в которой абитуриент может подать документы и на нашу специальность. Подробности позднее.


31.05.2001

 Очередные обновления списка экзаменационных вопросов к весенней сессии. Смотрите соответствующий раздел.

 


22.05.2001

Добавлены экзаменационные вопросы по курсу "Теоретическая механика" (2 семестр, весна 2001 года, поток С-00 ЭнМФ)


21.05.2001

Ошибки форматирования в режиме 800*600 исправлены. Убрана масса других ошибок. Новые, естесcтвенно, добавлены... :-))) Да, кстати - доска почета по теоретической механике - теперь действительно доска :-)


15.05.2001

Масса обновлений. Переползли на новое форматирование страниц - если заметите сбои и неверное отображение страниц, то не пугайтесь. И вообще: не смотрите сайт нетскейпом - я конечно очень старался, но все же ....


07.05.2001

В разделе "Учебная деятельность" появились экзаменационные вопросы по курсу "Вычислительная механика" 4 курс весенний семестр.


20.04.2001

В издательстве МЭИ вышла методичка В.В.Филиппова - "Собственные и вынужденные колебания линейных систем. Структура сил. Практическое решение задач по ТКДМ: Методическое пособие по курсу «Теория колебаний и динамика машин»." Даны базовые определения, теоремы, алгоритмы и примеры решения задач; задачи для самостоятельного решения для ознакомление студентов с темами курса, посвященными исследованию собственных и вынужденных колебаний линейных систем, а также анализу структуры сил, действующих в системе.

Предназначено для использования на семинарах и для самостоятельной работы по курсу «Теория колебаний и динамика машин» для студентов третьего и четвертого курсов специальности 5533 - прикладная механика.


10.04.2001

В подразделе, посвященном курсу теоретической механики  (см.  "Учебная деятельность") выложена программа курса по  предмету для групп ТФ-1 – ТФ8 за второй семестр. Там же начато размещение индивидуальных  заданий по теоретической механике для раздичных групп. Вот вам ссылка.


06.04.2001

В разделе "Учебная деятельность" размещена ссылка на программу вступительных экзаменов по специальности в аспирантуру.


13.03.2001

В разделе "Научная деятельность" - информация о защите диссертаций, проходивших в период с 1980 по 1999г. Смотреть тут.


12.03.2001

В разделе "Учебная деятельность" обновились программы курсов: "Оптимальные и адаптивные динамические системы" и "Математические основы навигации роботов". Кроме этого пополнилась информация на персональной страничке  заместителя заведующего кафедрой по научной работе С.И. Губаренко.


наверх

 

экзаменационные билеты