кафедра теоретической механики мэи

учебная деятельность кафедры

титульная страницаинформацияо кафедреистория кафедрыколлектив кафедрыучебная деятельность кафедрынаучная деятельность кафедрымеждународное сотрудничество кафедрыабитуриенту кафедрымобильные роботыобратная связьссылкиразработки кафедры111250, москва, е-250, красноказарменная ул., 17. тел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

 

;

     

За прошедшие пять лет основным направлением деятельности коллектива кафедры  теоретической механики в области учебной и учебно-методической работы была разработка новых курсов, читаемых для студентов специальности “Роботы и робототехнические системы”.  Ныне эта работа в основном завершена.

В настоящее время кафедра обеспечивает преподавание следующих курсов:  

 


Учебная работа

 Профессорско-преподавательский состав кафедры читает курс теоретической механики для студентов семи факультетов МЭИ.

Для студентов энергомашиностроительного факультета специальности   “Роботы  и  робототехнические  системы” читаются лекции по следующим предметам: 

Название курса

Количество лекций/ семинаров/ лаборатор-

ных занятий (в часах)

Читается в семестрах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Основы  механики

187/187/- программа курса экзаменационные вопросы экзаменационные вопросы                    
Основы компьютерной алгебры 17/34/-                      
Аналитическая механика         программа курса                
Теория автоматического управления 136/85/85                        
Теория упругости и пластичности 102/68/34         экзаменационные вопросы              
Теория колебаний и динамика машин  170/102/68         программа курса программа курсаэкзаменационные вопросы программа курса программа курса        
Операционные системы и базы данных 85/-/51                        

Управление линейными конечномер

ными объектами

                         

Асимптотические  методы исследования динамических систем (АМИДС)

45/45/-             программа курса программа курса        
Колебания мехатронных систем                          

Вычислительная механика

85/-/65             экзаменационные вопросы          
Теоретические основы робототехники 102/68/68                 программа курсаэкзаменационные вопросы программа курсаэкзаменационные вопросы    
Оптимальные и адаптивные динамические системы                   программа курса программа курса    
Адаптивное управление роботами                       экзаменационные вопросы  
Математические основы навигации роботов 26/26/-           программа курса            

Для инженеров читаются:

Название курса

Количество лекций/ семинаров/ лабораторных занятий (в часах) Читается в семестрах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Основы компьютерной алгебры

                  экзаменационные вопросы      
Численные методы в робототехнике  68/68/-                 экзаменационные вопросы      
Устойчивость и стабилизация движений динамических систем 34/34/-                        
Инерциальные системы ориентации и навигации                          

Инженерные методы проектирования робототехнических систем

                         

Для магистров читаются:

Название курса

Количество лекций/ семинаров/ лаборатор-

ных занятий (в часах)

Читается в семестрах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Основы компьютерной алгебры

                  экзаменационные вопросы      
Численные методы в робототехнике  68/68/-                        

Автоматизированные системы контроля робототехнических систем

24/-/12                       программа курса
Методы оценивания динамических систем                          

программа курса - нажав на этот символ вы сможете ознакомиться с программой курса

экзаменационные вопросы - нажав на этот символ вы сможете ознакомиться с экзаменационными билетами

наверх

экзаменационные билетыпрограмма экзаменов в аспирантуру