кахедса уеосеуической механики мэи

уиуульная сусаничаинхосмачияо кахедсеисуосия кахедсvколлекуив кахедсvучебная деяуельносуь кахедсvнаучная деяуельносуь кахедсvмеждунасодное соусудничесуво кахедсvабиуусиенуу кахедсvмобильнvе собоуvобсауная связьссvлкисазсабоуки кахедсv111250, москва, е-250, ксасноказасменная ул., 17. уел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

;

СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ дисциплины

“Теория колебаний и динамика машин”

 

СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИЙ

 

7 семестр.

Малые колебания механических систем. Задача о паре квадратичных форм. Главные (нормальные) колебания. Лагранжевы системы и кратные собственные числа.

Жесткость. Теоремы Релея-Куранта о поведении собственных частот при изменении жесткости и при наложении дополнительной связи.

Экстремальные свойства собственных чисел. Кратности собственных частот и эллипсоиды, зависящие от параметров. Влияние симметрий в системе на кратность спектра. Собственные частоты как экстремальные значения частного Релея.

Колебания натянутой нити с закрепленными концами, загруженной сосредоточенными массами. Обратный метод в задачах теории колебаний. Нижняя оценка основной частоты по Донкерлею.

Парциальные системы и полная система. Зависимость собственных частот системы от коэффициента связи и параметра расстройки.

Собственные колебания в механической системе с двумя степенями свободы при отсутствии трения. Связь и связанность двух систем. Колебания при сильной связанности. Задача идентификации параметров натянутой нити, загруженной сосредоточенными массами.

Ветряной двигатель Дарье. Уравнение динамики. Поведение интегральных кривых в окрестности кривой нулевого момента. Рождение автовращения. Оценка радиуса предельного цикла. Средняя угловая скорость автовращения. Приближенное уравнение динамики ветряка Дарье при скоростях ротации, существенно превышающих скорость ветра. Применение метода усреднения для оценки угловой скорости вращения ветряка Дарье.

Задача о плоских колебаниях конечной амплитуды физического маятника при наличии вязкого трения в подвесе.

Метод разделения движений в задаче о плоском движении вагона в магнитном подвесе.

Задача о реализации сервосвязи, задающей движение двухзвенной конечности шагающего аппарата в фазе опоры на одну ногу.

 

 

ЛИТЕРАТУРА

  1. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1959. 915 с.

  2. Арнольд В.И. Дополнительные главы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1978. 304 с.

  3. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостехиздат. 1956. 600 с.

  4. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука. 1965. 559 с.

  5. Булгаков Б.В. Колебания. М.: ГИТТЛ, 1954. 892 с.

  6. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. М.: Наука, 1988. 328 с.

 

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ

Профессор кафедры теоретической механики МЭИ(ТУ)

доктор физико-математических наук профессор А.И. Кобрин

Заведующий кафедрой теоретической механики МЭИ(ТУ)

профессор Ю.Г. Мартыненко

 навесх