кахедса уеосеуической механики мэи

уиуульная сусаничаинхосмачияо кахедсеисуосия кахедсvколлекуив кахедсvучебная деяуельносуь кахедсvнаучная деяуельносуь кахедсvмеждунасодное соусудничесуво кахедсvабиуусиенуу кахедсvмобильнvе собоуvобсауная связьссvлкисазсабоуки кахедсv111250, москва, е-250, ксасноказасменная ул., 17. уел. (095)362-77-19, (095)362-73-14

toplist

ПРОГРАММА по курсу

"Теоретическая механика",

прочитанного весной 2000 года для потока С-99 ЭнМФ

1. Аксиомы статики.

2. Виды связей и замена их реакциями.

3. Элементарные операции над системами сил.

4. Лемма о трех силах. Теорема о приведении произвольной системы сил с помощью элементарных операций к двум силам.

5. Момент силы относительно точки, проекции вектора момента на оси координат.

6.  Момент силы относительно оси.

7.  Теорема о связи между моментами силы относительно точки и оси.

8.  Главный вектор и главный момент системы сил.

9. Теорема о связи между главными моментами относительно разных точек.

10. Пара сил. Основное свойство пары сил.

11.  Основная теорема статики о равновесии твердого тела под действием произвольной системы сил.

12. Уравнения равновесия твердого тела под действием произвольной системы сил.

13. Уравнения равновесия твердого тела под действием плоской системы сил.

14.  Уравнения равновесия твердого тела под действием системы параллельных сил.

15.  Теорема об эквивалентных системах сил.

16.  Лемма Пуансо.

17.  Основная теорема статики о приведении произвольной системы сил к силе и к паре сил.

18. Различные случаи приведения систем сил.

19.  Центр системы параллельных сил.

20. Центр тяжести твердого тела и вывод формул для его определения.

21.  Методы определения центра тяжести твердого тела.

22.   Равновесие твердого тела с учетом сил сухого трения. Конус трения.

23.   Задача о тормозной колодке.

24.   Способы задания движения точки. Траектория точки.

25.   Скорость и ускорение точки, их проекции на декартовы оси координат.

26.   Естественные оси координат. Проекции скорости на естественные оси.

27.   Проекции ускорения на оси естественные оси координат.

28.   Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Угловая скорость твердого тела.

29.   Теорема о независимости угловой скорости от выбора полюса.

30.   Теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, их соединяющую.

31.   Поступательное движение твердого тела. Распределение скоростей, ускорений при поступательном движении.

32.   Вращательное движение твердого тела. Распределение скоростей и ускорений при вращательном движении.

33.   Определение вектора угловой скорости и вектора углового ускорения при вращательном движении.

34.   Плоское движение твердого тела. Уравнения плоского движения.

35.   Определение вектора угловой скорости тела при плоском движении.

36.   Распределение скоростей при плоском движении твердого тела.

37.   Теорема о мгновенном центре скоростей и способы его определения.

38.   Распределение ускорений при плоском движении твердого тела. Формулы Ривальса.

39.   Распределение ускорений при произвольном движении твердого тела.

40.   Формула для дифференцирования вектора в подвижной системе координат.

41.   Теорема о скорости точки в сложном движении.

42.   Теорема об ускорении точки в сложном движении (теорема Кориолиса).

43.   Правило Жуковского для определения кориолисового ускорения точки в сложном движении.

44.   Сложение вращательных движений твердого тела относительно пересекающихся осей.

45.   Матричные действия при перепроектировке скоростей. Свойства матрицы направляющих косинусов

46.   Углы Эйлера и определение углового положения твердого тела.

47.   Кинематические уравнения Эйлера.

 

ЛЕКТОР ПОТОКА, ПРОФЕССОР                             МАРТЫНЕНКО Ю.Г.